在介紹它們前，請想一想這些機器有多細微。以製造「能量儲備」的ATP synthase 作例子，它的直徑大約為90nm (納米）。一根頭髮的直徑大約為100μm （微米），即是說一根頭髮的直徑可以放下一千多個 ATP synthase。
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1. F0F1 ATP synthase (ATP合酶)
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你吸的每一口氣，吃的每一口飯，（幾乎）都是為了餵這一部雙摩打發動機。我們身體內的能源儲備是一樣叫ATP（adenosine triphosphate）的化合物。就像你出國旅行要兌換外幣一樣，食物經過消化吸收後要「兌換」成ATP才能供身體使用，要這找換店就要ATP synthase＊。
這機器有兩個摩打：F0 和F1，兩個摩打由一個軸連接，另外有一個不動的定子(stator)把F0和F1固定。F0 同時是一個離子泵（ion pump）。食物經過分解後會用來泵質子（proton; H+）到線粒體（mitochondria）的內外膜中間的空隙（即是上圖中灰色以上的空間）。F0像水壩一樣，讓這些質子穿過來推動它。
質子通過F0會推動它旋轉，而連接F0和F1的軸（圖中藍色的axle）也會一起轉動，繼而攪動F1，變動F1的結構。F1結構的變動就提供了能量去製造ATP。
讀不明白？請恕小弟文筆拙劣，還是看看影片：
片中跟上圖畫的上下調轉。下面在轉動的是F0，跟它一起轉的就是軸，再上面被軸攪動的就是F1。周圍飛來飛去旳是ATP及其原料（ADP和phosphate）。F0的轉動，導致F1的結構改變，提供了能量製造ATP。跟磨坊用水力轉動水車，用其轉動的能力去磨麥一樣的原埋。我們人類不知不覺間抄襲了大自然的機器，到近幾年才發現呢！這影片其實是播慢鏡，F0每秒轉動150次！這不是機器是甚麽？
＊synthase 為製造東西的enzyme（酶）。來自古希臘文： synthesis, “a putting together; composition”；有 -ase 結尾表示它是一種enzyme。
2. motor proteins （馬達蛋白）
如果細胞是一個城市，馬達蛋白就是它的公共運輸系統。細胞城有兩種公路：微絲（actin filaments）和微管（microtubules）。細胞內有三類車在走：走在微絲上的有肌球蛋白（myosin），而走在微管上的就有驅動蛋白（kinesin）和動力蛋白（dynein），向相反方向走。這幾類馬達蛋白在細胞中都是用作運輸物料的。肌球蛋白同時負責肌肉收縮。
先看影片：
很可愛吧？片中的是驅動蛋白 (kinesin)，拉着大大的包袱(vesicle; 囊泡)在微管上從細胞中心大步大步的向外走。以下的影片解釋了它的兩條腿是怎樣運作的：
簡單來說，當前腳站穏時，後腳鬆開微管，前腿用力把後腿擺動到前面，成為新的前腿。重複這些動作就能向前走了。
動力蛋白（dynein）跟驅動蛋白 (kinesin)走相反方向，但由於動力蛋白大很多和比較複雜，目前我們還不太清楚它是怎樣走的。其中一個可能是這樣有點像穿跟高踭的女士一擺一擺的走在微管上：
而肌球蛋白（myosin）跟驅動蛋白有點相似，都是用「站穏，用力向前擺動，放開」的運作原理:
以上介紹的機器都比較簡單，都是做比較單一的動作。下次為大家介紹細胞內的影印機和紡織機。這些大型機器，有很多零件，很多「按扭」，複雜但設計精密，很引人入勝呢。
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